Perkumpulan INISIATIF secara formal didirikan pada tanggal 9 September 2005. Secara aktual, kegiatan INISIATIF telah dimulai sejak Juli 2000. Pada mulanya, kegiatan INISIATIF berada dalam payung Indonesian Partnership on Local Governance Initiatives (IPGI), suatu program berbasis jejaring yang bekerja untuk mempromosikan perbaikan tata pemerintahan lokal melalui pendekatan kemitraan. Kemudian, pada 29 Oktober 2002 Yayasan Inisiatif dibentuk sebagai usaha untuk mempertahankan kelanjutan program IPGI.
Sekitar 3 tahun kemudian, tepatnya pada tanggal 19 Juni 2005 Perkumpulan INISIATIF dideklarasikan oleh Ari Nurman, Diding Sakri, Donny Setiawan, Sapei Rusin, Tatang Rustandar dan Tubagus Furqon Sophani untuk memperluas dan melanjutkan kerja-kerja tersebut dengan lebih memfokuskan pada peningkatan derajat kehidupan kelompok marjinal, sekaligus mewadahi lebih banyak individu-individu yang peduli dan memiliki kesamaan visi.
